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什么是焊接機器人焊縫跟蹤尋位?　　嚴格來講焊接機器人焊縫跟蹤尋位系統(tǒng)由兩部分組成：焊前通過焊縫尋位功能檢測組對間隙是否合適，并達到需要焊接接頭點;焊中實時跟蹤焊縫及監(jiān)控產(chǎn)品變形量。　　焊縫跟蹤：指在焊接位置前方安裝光學傳感器進行數(shù)據(jù)采集，或者通過電源的焊接參數(shù)采集，然后傳輸?shù)胶附訖C器人，進行自適應的各種模糊控制算法校正焊接機器人或專機的軌跡，實現(xiàn)自適應控制，達到實時的焊縫跟蹤。

焊縫尋位：指使用一次或多次尋找來定位焊縫的過程，通過在焊接之前移動焊接機器人或編輯機器程序路徑來準確定位將要焊接的接頭。焊接機器人操作

有些人在使用焊接機器人的時候發(fā)現(xiàn)，機器人會突然出現(xiàn)一系列故障問題，這是由很多因素造成的，為了方便用戶更好的了解設備，下面我們就為大家簡單介紹下，一般設備運行中經(jīng)常會出現(xiàn)哪些故障問題？生態(tài)環(huán)境保護不善，假如氣體中環(huán)境濕度過大及靜電作用，同時電焊焊接當場粉塵很大，導致控制箱內積塵、造成誤動作。焊接機器人實際操作不善導致的人為因素常見故障，關鍵有焊接機器人焊機毀壞、裝卸工件不善導致變位機轉向頭燈看不到形變。

焊接機器人的接插板接口產(chǎn)生腐蝕空氣氧化，松動，導致無法開機或機器設備工作中不平穩(wěn)。焊接機器人操作

機器人是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人(須設置護欄)。操作人員須接受勞動方面的專門教育，否則不準操作。生命至上!請大家在使用焊接機器人，六軸機器人的時候要多加注意!如果在操作的時候，并沒有考慮到這些方面的因素，而是非常盲目的來進行操作處理的話，可能會因為操作的方式不對，對于焊接的效果，對于操作的效果，都會有的影響，這是用戶在使用之前須要注意的問題。焊接機器人操作