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機器人的底座是由兩部分組成的，分為上下兩部分，下部分的作用是固定和支撐，屬于不動體，工業(yè)焊接機器人圖片，用螺絲固于與地上；上部分是一個轉(zhuǎn)臺作用是支撐和旋轉(zhuǎn)，帶動大臂以上部分做旋轉(zhuǎn)運動。上部分也稱做腰部，腰部回轉(zhuǎn)由齒輪傳動組成，在結(jié)構(gòu)布置上電機、減速器和小齒輪均在腰上隨腰座一起回轉(zhuǎn)；而大齒輪固定在機座上。這樣布局對裝飾、潤滑方便，但加大了腰部回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動慣量。工業(yè)焊接機器人

工業(yè)焊接機器人是大勢所趨

傳統(tǒng)制造業(yè)是我國國民經(jīng)濟的主導(dǎo)地位，但隨著經(jīng)濟的高速增長，漸漸也浮出不少資源高消耗、效率低下等問題，而工業(yè)自動化則是解決此種弊端，提高資源循壞利用，提高技術(shù)應(yīng)用，提升經(jīng)濟發(fā)展結(jié)構(gòu)，讓自動化與傳統(tǒng)制造業(yè)結(jié)合。

而根據(jù)我國實際情況，我國工業(yè)自動化目前分成兩大階段，其一是半自動化，即部分采用自動控制和自動裝置，而另一部分則由人工操作機器進行生產(chǎn)，目前這一生產(chǎn)模式是大部分企業(yè)所采取的。

其二是全自動化，指生產(chǎn)過程中全部工序，包括上料、下料、裝卸等，都不需要人直接進行生產(chǎn)操作 (人只是間接地看管和監(jiān)督機器運轉(zhuǎn))，而由機器連續(xù)地、重復(fù)地自動生產(chǎn)出一個或一批產(chǎn)品，而這一生產(chǎn)模式將會是未來所有工廠采取的生產(chǎn)模式。

而隨著科技的不斷進步，我國工業(yè)自動化技術(shù)也日臻成熟，相信不久后，半自動化的局面會大大減少，慢慢轉(zhuǎn)換成全自動化。而目前這些領(lǐng)域正利用工業(yè)自動化不斷高速增長。

工業(yè)機器人，近些年，我國各級出臺了一系列扶持政策措施，機器人產(chǎn)業(yè)取得了較大進步。2017年，國產(chǎn)工業(yè)機器人產(chǎn)量達到13.1萬臺，工業(yè)焊接機器人廠家，同比增長81%。截至2017年底，機器人相關(guān)企業(yè)已達6500多家。工業(yè)色譜儀，淮南工業(yè)焊接機器人，隨著工業(yè)色譜儀技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴展和新產(chǎn)品的開發(fā)，加之電子信息技術(shù)的普遍應(yīng)用，工業(yè)色譜儀也朝著靈敏度更高、選擇性更強、更加方便便捷的方向發(fā)展。

焊接機器人在出廠的時候已經(jīng)有了自己的控制系統(tǒng)，作為一個使用者又不是來搞技術(shù)研發(fā)的，只要掌握機器人的操作就可以了，所以編程就不是那么困難了。焊接機器人分為機器人本體，工業(yè)焊接機器人應(yīng)用，控制柜、示教器及焊接電源。機器人是通過不同的位置點來形成一個完整的程序，編程時只要通過示教器移動機器人到一個位置確認一下就可以定一個軌跡點，在定軌跡點的時候要注意機器人的姿勢和機器人的移動方式(點、直線及圓弧)。在有許多位置干涉時要注意多加幾個軌跡點確保機器人移動時不會發(fā)生碰撞就可以了，可以通過機器人的前進和后退來確認和修改位置，這樣一個完整的機器人程序就編制完成了。焊接機器人除了機器人的運動軌跡外還需要焊接工藝的調(diào)整，這塊就需要時間的經(jīng)驗積累才能調(diào)出好的焊接參數(shù)。