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國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，自動(dòng)焊接機(jī)器人，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，機(jī)器人焊接系統(tǒng)，改善了勞動(dòng)環(huán)境。

隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人，重慶機(jī)器人， 從60年代時(shí)開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，焊接機(jī)器人編程與操作，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。

全部運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程需求注意兩個(gè)重要點(diǎn)，一為焊接機(jī)器人的負(fù)載，二為焊接機(jī)器人點(diǎn)點(diǎn)的移動(dòng)速度。這兩個(gè)關(guān)于點(diǎn)焊焊接機(jī)器人的全部功能有非常大的聯(lián)系，因?yàn)樵谂c點(diǎn)焊作業(yè)進(jìn)程中的長(zhǎng)處移位速度快，動(dòng)作平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確有很大的聯(lián)系。機(jī)器人的負(fù)載首要表現(xiàn)為全體的安穩(wěn)性，人點(diǎn)點(diǎn)的移動(dòng)速度首要表現(xiàn)為點(diǎn)焊的功率。機(jī)器人的負(fù)載首要體如今點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗方面，如今存在的兩種焊鉗方式為別離式與一體式，兩者的差異首要在于變壓器的別離與一體。它們的方式影響到機(jī)器人的負(fù)載焊鉗質(zhì)量越大則相對(duì)焊接機(jī)器人的自身負(fù)載越大。比如焊鉗質(zhì)量70kg擺布則焊接機(jī)器人需求150kg擺布的負(fù)載。

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