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噴涂控制系統(tǒng)包含了空氣壓力模擬量控制、流量輸出模擬量控制和kai信號控制等。與傳統(tǒng)的機械噴涂相比，采用噴涂機器人大大降低了人工噴涂的勞動強度，自動噴涂機器人，解決了人為噴涂厚度不均和情緒不穩(wěn)定的問題，涂裝生產線一般都是連續(xù)運行的，工人可能由于生病、家里的原因請假以及個人的情緒波動都會影響噴涂產品的質量，機器人不知疲倦的工作不僅為企業(yè)節(jié)約了人力成本，而且提高了噴涂的質量。

因為噴涂機器人會按照工程師的程序指令進行穩(wěn)定、重復地工作，噴與工件之間保持著既定的距離、角度，輸出的油漆量也是設定好的，霧化效果也是預先設定好的，而且機器人還可以帶著噴到達人工難以噴涂的部位，因為柔性機器人的安裝方式很靈活，可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側面進行噴漆。不僅如此，湖南噴涂機器人，機器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性，汽車零部件噴涂機器人，不會出現(xiàn)超范圍噴涂，這樣大大節(jié)約了油漆，提高了油漆的回收率。

對于機器人涂裝施工而言，確保生產工藝的穩(wěn)定是需要優(yōu)先控制的。下面幾個影響膜厚的因素可以采用不同的方式控制和調整。

(1)為保證涂料固體含量參數(shù)穩(wěn)定

(2)噴涂速度在噴涂軌跡程序編制過程中調整，一旦確定之后就基本不再變動，只有在一些特定的情況下進行調整，如噴涂遮蓋力特別差的色漆而噴流量接近上采用調低速度的方法較為有效。

(3)噴幅寬度主要在程序編制時確定，后期的調整主要是針對一些特殊平面，如對于窄平面使用小的幅寬能有效節(jié)約涂料。調整中需要關注因為噴幅變化帶來的其他影響噴涂質量的情況，如當通過噴涂距離調整幅寬時，涂料到達被噴涂面的溶劑含量同時發(fā)生變化，可能發(fā)生相應的流掛或者干噴；當通過霧化扇面壓力調整時，可能會影響到涂料的霧化效果。

(4)涂料轉移率一般不作為生產中調整的因素，在生產中需要關注的是因為轉移率變化導致的噴涂質量事故。一般多發(fā)生在因為轉移率下降導致的漆層變薄。如靜電噴因設備故障導致電壓下降引起轉移率的降低。

(5)流量的調整是生產中頻繁用于調整的參數(shù)。需要注意的是，調整空氣噴的流量時，一同調整的氣體的霧化和扇面壓力的值會隨之發(fā)生變化，這會同時影響到轉移率，然后影響到膜厚。

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