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關(guān)節(jié)機(jī)器人的構(gòu)成是什么

關(guān)節(jié)機(jī)器人的構(gòu)成

（1）驅(qū)動系統(tǒng)

要使機(jī)器人運(yùn)行起來，需要各個(gè)關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)。

（2）機(jī)械系統(tǒng)

關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機(jī)身、臂部、腕部和手部，每一個(gè)部分具有若干的自由度，天津工業(yè)機(jī)器人廠家，構(gòu)成一個(gè)多自由的機(jī)械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個(gè)重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆或者焊具等作業(yè)工具。

工業(yè)機(jī)器人的三大優(yōu)點(diǎn)

工業(yè)機(jī)器人的三大優(yōu)點(diǎn)

1、生產(chǎn)快

工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，天津工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)，使用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)更符合老板利益。

2、安全

采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)，天津工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)，可以更大程度保障工人的工作安全性。不會出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞造成的事故。在需要倒班的生存車間中，晚上更容易出現(xiàn)生理性疲勞，導(dǎo)致發(fā)生安全事故，使用工業(yè)機(jī)器人則可確保安全生產(chǎn)。另外，有些較為危險(xiǎn)的工種，采用工業(yè)機(jī)器人操作，度更高，穩(wěn)定性更高，安全性更強(qiáng)，可以保障人員安全。

3、易管理

以往企業(yè)中很難的保證每天的生產(chǎn)量，因?yàn)榭倳幸恍﹩T工偷懶。而作為監(jiān)管人員每天的事情非常多，很難時(shí)時(shí)刻刻去抓員工有沒有好好做事。使用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)后，用工人員減少，員工管理更方便了。

管理平臺功能：通過研發(fā)的管理平臺來有效的管理智能機(jī)器人歸屬組織機(jī)構(gòu)及保險(xiǎn)作業(yè)應(yīng)用集成權(quán)限等，開關(guān)式便捷管理咨詢能力通道，天津工業(yè)機(jī)器人，也有效的管理機(jī)器人信息等配套服務(wù)和使用過程產(chǎn)生的數(shù)據(jù)等。

保險(xiǎn)作業(yè)能力：新研發(fā)的保險(xiǎn)智享柜面作業(yè)系統(tǒng)，在業(yè)務(wù)流程中集成了機(jī)器人APP提供的標(biāo)準(zhǔn)API能力，為各種業(yè)務(wù)場提供輔助能力支撐，并實(shí)現(xiàn)客戶與機(jī)器人對話或觸控屏幕的方式快速完成業(yè)務(wù)辦理。

產(chǎn)品整體解決方案：本平臺具備機(jī)器人本地軟硬件能力技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、機(jī)器人軟硬件管理能力技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、保險(xiǎn)作業(yè)服務(wù)能力技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，并相互組合成的一套安全可行的保險(xiǎn)智能化服務(wù)產(chǎn)品方案。

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