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AGV的基本結(jié)構(gòu)及功能

AGV的基本結(jié)構(gòu)硬件(AGV)

●車載控制器、 導航模塊、電池模塊、障礙物探測模塊、報警模塊、充電模塊、通訊模塊、行駛機構(gòu)

●響應上位控制系統(tǒng)指令，在工作區(qū)域內(nèi)行走、停止、移動搬運貨架或其他負載軟件(AGV)

●控制系統(tǒng)軟件

●通過WIFI或其他傳輸鏈路，倉儲AGV系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計，控制AGV動作。主要控制功能包括:地圖管理、路徑導航導航、路徑規(guī)劃、AGV導引控制、自主充電控制、交通管理、任務(wù)分配、報警信息管理等。

倉儲作為現(xiàn)代物流環(huán)節(jié)之一，日益激烈的競爭對其操作和管理

倉儲作為現(xiàn)代物流環(huán)節(jié)之一，日益激烈的競爭對其操作和管理 。尤其是第三方物流，不僅要判斷自身企業(yè)的市場定位并給客戶提供個性化的增值服務(wù)，而且還要注意在服務(wù)過程使雙方達到互利雙贏。第三方物流，英文表達為 Third-Party Logistics，倉儲AGV系統(tǒng)價格，簡稱3PL，也簡稱 TPL，是相對“方”發(fā)貨人和“第二方”收貨人而言的。3PL 既不屬于方，也不屬于第二方，而是通過與方或第二方的合作來提供其化的物流服務(wù)，倉儲AGV系統(tǒng)，它不擁有商品，不參與商品的買賣，而是為客戶提供以合同為約束、以結(jié)盟為基礎(chǔ)的、系列化、個性化、信息化的物流代理服務(wù)。

倉儲活動、或者說倉儲的基本功能包括了物品的進出、庫存、分揀、包裝、配送及其信息處理等六個方面。其中：物品的出入庫與在庫管理可以說是倉儲的基本的活動，也是傳統(tǒng)倉儲的基本功能，只不過管理手段與管理水平得到了提升；物品的分揀與包裝，過去也是有的，只不過現(xiàn)在更普遍、更深入、更精細，甚至已經(jīng)與物品的出入庫及在庫管理相結(jié)合、共同構(gòu)成現(xiàn)代倉儲的基本功能；之所以將“配送”作為倉儲活動、作為倉儲的基本功能之一，是因為配送不是一般意義上的運輸，而是倉儲的自然延伸，是倉庫發(fā)展為配送中心的內(nèi)存要求，如果沒有配送，倉儲也就仍然是孤立的倉庫；

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