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AGV的基本結(jié)構(gòu)及功能

AGV的基本結(jié)構(gòu)硬件(AGV)

●車載控制器、 導(dǎo)航模塊、電池模塊、障礙物探測模塊、報警模塊、充電模塊、通訊模塊、行駛機(jī)構(gòu)

●響應(yīng)上位控制系統(tǒng)指令，在工作區(qū)域內(nèi)行走、停止、移動搬運(yùn)貨架或其他負(fù)載軟件(AGV)

●控制系統(tǒng)軟件

●通過WIFI或其他傳輸鏈路，控制AGV動作。主要控制功能包括:地圖管理、路徑導(dǎo)航導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、AGV導(dǎo)引控制、自主充電控制、交通管理、任務(wù)分配、報警信息管理等。

倉儲物流屬于物流的一個細(xì)分領(lǐng)域，我將從以下三個方面做個簡單的

倉儲物流屬于物流的一個細(xì)分領(lǐng)域，我將從以下三個方面做個簡單的解讀。

倉儲物流是什么?顧名思義就是，倉儲AGV系統(tǒng)生產(chǎn)，在一個倉庫內(nèi)，通過組織人員和設(shè)備，進(jìn)行收貨、存儲、發(fā)貨的物流活動

像現(xiàn)在興起的云倉，就是電商第三方倉儲物流。

一、基本功能。

倉儲物流的基本功能，就是指為了滿足市場的基本運(yùn)作需求，倉儲AGV系統(tǒng)廠家，所具備的基本的操作或行

為。比如，我們常見的，裝卸搬運(yùn)、收貨、存儲、發(fā)貨等非?；A(chǔ)的物流作業(yè)。

增值功能。

倉儲物流的增值功能，指的是在倉儲基本功能的基礎(chǔ)之上，為滿足市場.上的特殊的需求，倉儲AGV系統(tǒng)，所提供的倉儲物流服務(wù)。比如，倉儲AGV系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)，外包裝破損但是箱內(nèi)產(chǎn)品完好的換箱作業(yè)、過失效期的產(chǎn)品的報廢作業(yè)等。

社會功能。

倉儲物流的社會功能，比較好理解，產(chǎn)品的生產(chǎn)和消費(fèi)之間是存在時間差的，而倉儲物流的過程起到了一-個非常好的調(diào)節(jié)作用，確保了生產(chǎn)和生活的連續(xù)性。

至于信息處理，已經(jīng)是現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)活動的普遍現(xiàn)象，當(dāng)然也應(yīng)是倉儲活動的內(nèi)容之 一，離開了信息處理，也就不成其為現(xiàn)代倉儲了。第三，倉儲的目的是為了滿足供應(yīng)鏈上下游的需求。這與過去僅僅滿足“客戶”的需求在深度與廣度方面都有重大區(qū)別。誰委托、誰提出需求，誰就是客戶；客戶可能是上游的生產(chǎn)者、可能是下游的零售業(yè)者，也可能是企業(yè)內(nèi)部，但倉儲不能僅僅滿足直接“客戶”的需求，也應(yīng)滿足“間接”客戶即客戶的客戶需求；倉儲應(yīng)該融入到供應(yīng)鏈上下游之中，根據(jù)供應(yīng)鏈的整體需求確立倉儲的角色定位與服務(wù)功能。

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