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影響漆膜厚度的因素在機器人噴涂施工中，涂層膜厚可以按如下公式計算：

干膜厚度=(流量×涂料體積固體含量×涂料轉(zhuǎn)移率)/(走速度×噴幅寬度)

流量，即噴涂時單位時間從噴口流出的涂料體積。在機器人噴涂中，這個數(shù)據(jù)直接在BRUSH(刷子)參數(shù)表中確定。一些老式的機器人噴涂中，流量控制沒有和機器人系統(tǒng)建立聯(lián)系，無法在一個噴涂程序中間隨時更改流量。而大部分新機器人的流量控制系統(tǒng)直接由機器人的IPS系統(tǒng)控制，使流量控制更加和便捷。如在ABB機器人噴涂的流量控制中，根據(jù)流量控制是否閉環(huán)分兩類。

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涂料流率

它是單位時間內(nèi)輸給每個旋杯的涂料量，又稱噴涂流量、出漆量（率）。

除旋杯轉(zhuǎn)速外，涂料流率是第二個影響霧化顆粒細度的因素。當其他參數(shù)不變的情況下，涂料流率越低，其霧化顆粒越細，但同時也會導致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大。

涂料流率高會形成波紋狀的涂膜，同事當涂料流量過大使旋杯過載時，旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度，導致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流，并出現(xiàn)層狀漆皮，汽車零部件噴涂機器人，這會產(chǎn)生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現(xiàn)象。

每支噴的涂料流率與高速旋杯的口徑、轉(zhuǎn)速涂料的密度有關(guān)，其上限由霧化的細度和靜電涂裝的效果來決定。實踐經(jīng)驗表明，航空零件噴涂，涂料應在恒定的速度下輸入，在小范圍內(nèi)的波動不會影響涂膜質(zhì)量。

在實際的噴涂過程中每個旋杯所噴涂的區(qū)域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形變化的原因，旋杯的涂料流率也要發(fā)生變化。以噴涂汽車車身為例，當噴涂門板等大面積時，濱州噴涂機器人，吐出的涂料量要大，噴涂門立柱、窗立柱時，吐出的涂料量要小，并在噴涂過程中自動、精que地控制吐出的涂料量，自動噴涂機器人，才能保證涂層質(zhì)量及涂膜厚度的均一，這也是提高涂料利用率的重要措施之一。

防止因膜厚不適當導致的涂層缺陷。根據(jù)經(jīng)驗，現(xiàn)場生產(chǎn)中涂層的外觀缺陷有超過一半以上是因為漆層膜厚控制不當造成的。一些常見的涂裝缺陷如流掛、漆層薄、Lou底色等直接與膜厚控制失控有關(guān)，還有一些缺陷也間接同這有關(guān)。譬如，保險杠噴涂的第yi層助黏底漆膜厚不夠，會導致整個涂層附著力下降，同時底漆的膜厚達不到要求時其導電效果也會下降，這會引起第yi道色漆使用靜電噴涂時涂料的轉(zhuǎn)移率下降，然后導致色漆不足。

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