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噴涂廢氣主要來自于噴涂和干燥過程，發(fā)生源為噴漆房、晾干室和烘干室。

目前國家針對VOCs排放量的控制，出臺了征收揮發(fā)性有機物排污費政策，按斤收費。無論企業(yè)排放達標與否，排污費都別想逃掉。工業(yè)不能停，所以VOCs勢必要產(chǎn)生的，直接有效的方式就是：有效捕集釋放的VOCs，并加以治理。

那么問題來了，噴漆房和晾干室排出廢氣中的VOCs濃度很低，但是風量特別大，污染物的主要成分為芳香烴、醇醚類及酯類有機物。這種場所產(chǎn)生的VOCs有什么方法可以有效治理？

目前，國外較成熟的方法是：先將低濃度大風量氣體濃縮成高濃度小風量氣體，采用吸附法對低濃度常溫噴漆廢氣進行吸附，利用高溫氣體脫附，濃縮后的氣體采用RTO和RCO的工藝進行處理。在整個工藝中，濃縮裝置非常重要，根據(jù)廢氣的成分和工況，濃縮裝置可選擇活性炭吸附和沸石轉(zhuǎn)輪吸附。

對于機器人涂裝施工而言，確保生產(chǎn)工藝的穩(wěn)定是需要優(yōu)先控制的。下面幾個影響膜厚的因素可以采用不同的方式控制和調(diào)整。

(1)為保證涂料固體含量參數(shù)穩(wěn)定

(2)噴涂速度在噴涂軌跡程序編制過程中調(diào)整，一旦確定之后就基本不再變動，只有在一些特定的情況下進行調(diào)整，如噴涂遮蓋力特別差的色漆而噴流量接近上采用調(diào)低速度的方法較為有效。

(3)噴幅寬度主要在程序編制時確定，后期的調(diào)整主要是針對一些特殊平面，如對于窄平面使用小的幅寬能有效節(jié)約涂料。調(diào)整中需要關(guān)注因為噴幅變化帶來的其他影響噴涂質(zhì)量的情況，如當通過噴涂距離調(diào)整幅寬時，涂料到達被噴涂面的溶劑含量同時發(fā)生變化，可能發(fā)生相應的流掛或者干噴；當通過霧化扇面壓力調(diào)整時，可能會影響到涂料的霧化效果。

(4)涂料轉(zhuǎn)移率一般不作為生產(chǎn)中調(diào)整的因素，在生產(chǎn)中需要關(guān)注的是因為轉(zhuǎn)移率變化導致的噴涂質(zhì)量事故。一般多發(fā)生在因為轉(zhuǎn)移率下降導致的漆層變薄。如靜電噴因設(shè)備故障導致電壓下降引起轉(zhuǎn)移率的降低。

(5)流量的調(diào)整是生產(chǎn)中頻繁用于調(diào)整的參數(shù)。需要注意的是，調(diào)整空氣噴的流量時，一同調(diào)整的氣體的霧化和扇面壓力的值會隨之發(fā)生變化，這會同時影響到轉(zhuǎn)移率，然后影響到膜厚。

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 CMA開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的手持示教和智能視覺等快速編程技術(shù)，突破了傳統(tǒng)機器人點對點或離線編程的模式，對于一般工業(yè)多品種、小批量的生產(chǎn)特點，可以實現(xiàn)機器人在生產(chǎn)中的快速轉(zhuǎn)產(chǎn)，實現(xiàn)噴涂機器人應用的“傻瓜化”。

     自我示教編程 ：CMA獨有的Self-Teaching功能，讓編程從此不再困難。噴漆工只需手持機器人末端的示教手柄進行示例噴涂，機器人即可記住并復現(xiàn)噴漆工的噴涂軌跡。操作人員無需任何機器人的使用基礎(chǔ)，通過簡單學習，即可快速掌握編程技巧！

智能視覺自動編程 ：是CMA新開發(fā)的一種更便捷的編程方式。這項技術(shù)也在全新一代的CMA噴涂機器人上得以應用。它采用新的激光、成像和光學傳感技術(shù)，對通過的工件外形進行自動識別，機器人自動生成噴涂程序，無需人工干預，底盤噴涂機器人，是目前工業(yè)機器人領(lǐng)域先進的一種編程方式，真正實現(xiàn)編程無人化。

點對點編程： CMA機器人同樣支持傳統(tǒng)的“點對點”的編程方式，即編程人員對噴涂軌跡進行規(guī)劃，選擇軌跡中的若干有效點，機器人可自動生成連續(xù)的運行軌跡。通過示教器可以隨時修改噴涂軌跡、速度等相關(guān)參數(shù)。

離線編程： CMA自行開發(fā)的離線編程軟件，具有以下特點：

                           1、可在電腦上設(shè)計程序(離線化)，不影響生產(chǎn)；

                           2、可同步觀察到操作結(jié)果；

                           3、可及時調(diào)整各程序參數(shù)(流量、霧化、速度等）；

                           4、可用于機器人編程及使用訓練；

                           5、相同的機器人操作界面和功能。