主營(yíng)業(yè)務(wù)：等離子堆焊機(jī)、中部槽熔覆機(jī)、液壓桿修復(fù)堆焊機(jī)、截齒堆焊機(jī)、煤礦機(jī)械耐磨修復(fù)焊機(jī)、綠色再制造等離子熔覆機(jī)。

上海多木實(shí)業(yè)有限公司是坐落于上海市嘉定馬陸豐登工業(yè)園研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè)。公司專注于石化、礦山、農(nóng)業(yè)、機(jī)械、船舶、造紙等行業(yè)機(jī)械耐磨防腐工藝研究，致力于打造機(jī)械再制造業(yè)定制化產(chǎn)品和成套解決方案。

我公司大功率一體化集成PTA等離子棧焊機(jī)的特點(diǎn)和發(fā)展歷程

一，產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、高度集成：集主弧電源、維弧電源、送粉控制系統(tǒng)、大功率制冷系統(tǒng)幾大板塊于一體。

2、數(shù)字處理器控制：采用DSP處理器，高速處理，精準(zhǔn)輸出。

3、程序化控制，工作協(xié)調(diào)性高：程序化管理確保復(fù)雜多樣的焊接程序一機(jī)實(shí)現(xiàn)，滿足不同產(chǎn)品不同的焊接工藝要求，如電流升降、時(shí)間的延遲，送粉的提前與滯后 ，各部的聯(lián)動(dòng)等。

4、大功率制冷：本機(jī)配備2P的制冷系統(tǒng)，可滿足高溫環(huán)境下的連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工裝，2013上海夏季的連續(xù)高溫為本機(jī)提供了理想的考驗(yàn)環(huán)境。

5、大功率輸出：本機(jī)可連續(xù)輸出300A電流，可滿足大多數(shù)的焊接要求，（很多機(jī)型標(biāo)稱300A/400A等但實(shí)際輸出嚴(yán)重不足，也不能連續(xù)工作，同時(shí)焊槍也承受不了大電流的連續(xù)工作）。

6、抗高頻干擾能力強(qiáng)。

7、存儲(chǔ)功能，可隨機(jī)存儲(chǔ)多達(dá)90組的焊接數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)方便，調(diào)用靈活

?

二，艱辛、漫長(zhǎng)的研發(fā)歷程：

　　從項(xiàng)目的設(shè)立到產(chǎn)品推向市場(chǎng)，經(jīng)歷的歷程可謂艱辛坎坷，期間經(jīng)歷的困難、坎坷從研發(fā)人員慶功時(shí)流下的淚水中，有著深深的詮釋。科學(xué)的道路沒(méi)有坦途，任何微小的成就都是用辛勤與汗水澆灌出來(lái)的。從一開始的產(chǎn)品定型就遇到了很大的壓力，當(dāng)時(shí)公司的產(chǎn)品主要是小功率的產(chǎn)品，而市場(chǎng)的需求主要以大功率為主流，銷售 要求急于推出產(chǎn)品的壓力很大，在這種情況下是快速推出大眾型的普通產(chǎn)品滿足銷售的需求，滿足公司業(yè)績(jī)的需求，還是堅(jiān)持走有公司特色，研發(fā)有更高品質(zhì)的，更高性能的產(chǎn)品，再推向市場(chǎng)。成為公司各方爭(zhēng)論的焦點(diǎn)， 終公司還是選擇了放棄一部分眼前利益，著眼長(zhǎng)遠(yuǎn)，著眼于科技的決定?，F(xiàn)在回 公司的決定是正確的。

　　具體的研發(fā)途中，擺在研發(fā)人員面前的困難更是一個(gè)接一個(gè)：

首先：是焊機(jī)的持續(xù)負(fù)載能力問(wèn)題，本機(jī)要求在高溫下連續(xù)工作，盡管市場(chǎng)上的電源比較成熟，但我們采購(gòu)了市場(chǎng)上的400、500甚至600A的逆變焊機(jī)來(lái)作為電源，但這些焊機(jī)的負(fù)載能力嚴(yán)重不足，基本達(dá)不到標(biāo)稱的電流，而且在高溫下，500A的焊機(jī)連300A的連續(xù)輸出都達(dá)不到，焊機(jī)部件溫升超標(biāo)，嚴(yán)重影響使用壽命，為此我們只能獨(dú)立開發(fā)自己的電源，我們 初也試用了其他廠家的PWM設(shè)計(jì)，也試用了傳統(tǒng)的移相軟開關(guān)電路，但效果不理想，我們很快放棄了 初的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)而尋求更優(yōu)的方案，經(jīng)過(guò)多次的實(shí)驗(yàn)與失敗我們終于形成了現(xiàn)在的技術(shù)：前置脈寬調(diào)制（PWM）移相跟隨控制技術(shù)，解決了電源的損耗問(wèn)題，并使他的指標(biāo)超過(guò)了經(jīng)典的移相技術(shù)，并且細(xì)化了電力電子變換的理論。

　　其次，焊機(jī)的調(diào)節(jié)范圍問(wèn)題，現(xiàn)在的普通焊機(jī)產(chǎn)品的標(biāo)稱電流在10--100間變化如：300A的焊機(jī)在20--300A，但這滿足不了我們的要求，而且電流一般都不達(dá)標(biāo),。在30A以下就會(huì)變的不穩(wěn)定，電流也達(dá)不到300A有的甚至還不到200A，我們力爭(zhēng)做到在各種環(huán)境下都能達(dá)到我們標(biāo)定的電流范圍，但這并不容易，好在我們擁有了前置脈寬調(diào)制（PWM）移相跟隨控制技術(shù)，這為我們解決這一技術(shù)問(wèn)題提供了可能。通過(guò)對(duì)這一技術(shù)的挖潛，改造，我們達(dá)到了我們的預(yù)期。

　　第三，產(chǎn)品的控制問(wèn)題，雖然一體化的產(chǎn)品在抗干擾上具有天然的優(yōu)勢(shì)，但產(chǎn)品的優(yōu)化設(shè)計(jì)卻非常復(fù)雜，在產(chǎn)品的控制采樣過(guò)程中，尤其是電源起弧時(shí)的干擾非常強(qiáng)烈，在如何使它更穩(wěn)定的工作是一個(gè)難題，為此，我們采用了很多技術(shù)手段，三位裝配，數(shù)字建模，反復(fù)推演干擾的線路，來(lái)源。如何有效的屏蔽等等，這些不但要程序硬件間的磨合，還要公司各方面技術(shù)人員的密切配合，雖然付出了巨大的代價(jià)，投入數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的資金和數(shù)不清的加班。但我們形成了自己的產(chǎn)品。

　　現(xiàn)如今，產(chǎn)品已正式推向市場(chǎng)，并且我們確信我們的產(chǎn)品是非常的設(shè)計(jì)，經(jīng)部分客戶使用，效果也相當(dāng)理想，今后我們阿維爾德人還會(huì)在這條科技的道路上堅(jiān)定的走下去，讓我們的產(chǎn)品走向世界，讓世界感受這具有中國(guó)特色、中國(guó)實(shí)力的產(chǎn)品。進(jìn)步不會(huì)停止，我們還在努力！

三，前置脈寬調(diào)制移相跟隨控制技術(shù)說(shuō)明

脈沖寬度調(diào)制技術(shù)簡(jiǎn)稱PWM，是一種模擬控制方式，其根據(jù)相應(yīng)載荷的變化來(lái)調(diào)制晶體管基極或MOS管柵極的脈沖占空比，來(lái)實(shí)現(xiàn)晶體管或MOS管導(dǎo)通時(shí)間的改變，從而實(shí)現(xiàn)開關(guān)穩(wěn)壓電源輸出的改變。這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時(shí)保持恒定，是利用微處理器的數(shù)字信號(hào)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)。

PWM控制技術(shù)以其控制簡(jiǎn)單，靈活和動(dòng)態(tài)響應(yīng)好的優(yōu)點(diǎn)而成為電力電子技術(shù) 廣泛應(yīng)用的控制方式，也是人們研究的熱點(diǎn)。由于當(dāng)今科學(xué)技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)沒(méi)有了學(xué)科之間的界限，結(jié)合現(xiàn)代控制理論思想或?qū)崿F(xiàn)無(wú)諧振波開關(guān)技術(shù)將會(huì)成為PWM控制技術(shù)發(fā)展的主要方向之一。

但是?因?yàn)槟M焊機(jī)的PWM 小脈寬是一定的，再小就不穩(wěn)定了，導(dǎo)致在精密焊接時(shí)，小電流根本下不來(lái)。我們只好對(duì)原來(lái)的設(shè)計(jì)進(jìn)行提升，經(jīng)過(guò)多次的實(shí)驗(yàn)甚至是多次的 望，尋找著技術(shù)縫隙中的一絲可能。幸運(yùn)的是我們 終找到了解決辦法，擁有了屬于我們的自主技術(shù)，我們把他叫做前置脈寬調(diào)制（PWM）移相跟隨控制技術(shù)，技術(shù)極其復(fù)雜,分四個(gè)控制階段控制逆變電路的脈寬：

1，?階段，PWM前置：與硬開關(guān)相比在脈寬時(shí)移動(dòng)臂上的QYS，QYX控制波形就進(jìn)行預(yù)前移動(dòng)5，固定臂不變

2，?階段，PWM準(zhǔn)移相工作：移動(dòng)臂脈寬單臂變化，在脈寬調(diào)節(jié)時(shí)，A變小在?0--40就可以達(dá)到預(yù)期范圍。

3，?第三階段，小電流轉(zhuǎn)入諧振跟隨控制：?移動(dòng)臂脈寬A小到20以下時(shí)，固定臂脈寬跟隨減小

4，?第四階段，更小電流轉(zhuǎn)入諧振半橋控制：在空載，或小電流電壓輸出時(shí)移動(dòng)臂上的QYS，QYX控制波形脈寬A=0固定臂的脈寬開始進(jìn)行PWM調(diào)節(jié).

這是一種的創(chuàng)新，甚至我們的工程師認(rèn)為這就是電力電子變換技術(shù)的頂峰，使用這種技術(shù)可以把一臺(tái)巨大的焊機(jī)（如500A）的 小電流調(diào)節(jié)到1-2A進(jìn)行焊接，并保持相當(dāng)?shù)姆€(wěn)定性，你可以使用V03進(jìn)行精密補(bǔ)焊接，而且它是軟開關(guān)的！