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機器人焊接時的主要注意事項　　1.須進(jìn)行示教作業(yè)　　在機器人進(jìn)行自動焊接前，操作人員須示教機器人焊的軌跡和設(shè)定焊接條件等?！　∮捎陧毷窘?，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接?！　?.須確保工件的精度　　機器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作?！　C器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。

焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

操作人員進(jìn)行示教時須輸入焊接程序，姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。

示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

4.須充分注意

機器人是一種高速的運動設(shè)備，在其進(jìn)行自動運行時很不錯不允許人靠近機器人(須設(shè)置護(hù)欄)。

操作人員須接受勞動方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。自動焊接機器人

自動焊接機器人

焊接機器人在獨立焊接機臺上焊接，同樣的材質(zhì)焊接出來的效果就是不一樣，一邊的角出現(xiàn)凹陷和塌邊的現(xiàn)象，自動焊接機器人，導(dǎo)致后道打磨工序效率低，自動焊接機器人價格，打磨效果不好。有誰知道是什么原因?qū)е碌膯幔?/p>

該產(chǎn)品是一個電視背板，有兩款規(guī)格：37寸和49寸的 使用的材質(zhì)除了厚度不一樣，自動焊接機器人應(yīng)用，其它都是一樣。生產(chǎn)工藝是沖壓-質(zhì)檢-焊接-打磨-質(zhì)檢-噴涂-質(zhì)檢-包裝，工位之間采用皮帶輸送線連接。因人工成本比較到，所以客戶引進(jìn)自動打磨設(shè)備替代人工。打磨工序位于焊接之后，原來的設(shè)計方案：將焊接工位和打磨工位都放置在設(shè)備上，自動焊接機器人廠家，實現(xiàn)流水作業(yè)，焊接一個產(chǎn)品之后，自動轉(zhuǎn)移到下一個打磨工位，這樣就能省不少人工。

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焊接機器人的主要技術(shù)指標(biāo)可分為兩部分，機器人的一般指標(biāo)和焊接機器人的特殊指標(biāo)，下面介紹焊接機器人的通用技術(shù)指標(biāo)?！　?)自由度數(shù)這是反映機器人靈活性的重要指標(biāo)。一般而言，在機器人工作空間中可以到達(dá)3個自由度，但是焊接不僅須到達(dá)空間中的某個位置，而且還須確保切削工具或焊鉗的空間姿勢。因此，電弧焊和切割機器人至少需要5個自由度，點焊機器人至少需要6個自由度。　　2)負(fù)載是指機器人末端可以承受的額定負(fù)載。切割工具和煤氣管，焊鉗和電纜以及冷卻水管都是負(fù)載。因此，電弧焊和切割機器人的負(fù)載能力為6-10kg。如果點焊機器人使用集成變壓器和集成焊鉗，則其負(fù)載能力應(yīng)為6090kg。如果使用單獨的焊鉗，其負(fù)載能力應(yīng)為4050kg?！　?)工作空間制造商給定的工作空間是機器人在沒有任何操縱器的情況下可達(dá)到的大空間，該空間由圖形表示。安裝焊炬(或焊鉗)后，應(yīng)特別注意焊炬的姿勢。實際可焊接空間將比制造商提供的空間小一層。有必要用比例圖法或模型法仔細(xì)計算以確定其是否滿足實際需要。

4)大速度這是影響生產(chǎn)中生產(chǎn)效率的重要指標(biāo)。產(chǎn)品手冊給出了在每個軸聯(lián)動情況下機器人手腕末端可以達(dá)到的大線速度。由于焊接所需的低速，大速度僅影響焊鉗的就位，空行程和返回終點時間。通常情況下，焊接機器人的切割機器人取決于不同的切割方法。自動焊接機器人